高森千惠的《單車小子大冒險》就是描述兩位即將升上國小五年級的同班小男孩，在放春假時，一次偶遇當中，一起挑戰往返八十公里路程的單車冒險故事。故事發展的主軸，主要聚焦在這兩位只能算是「有一點點熟」，甚至還稱不上是「朋友」的同班同學，在陌生的旅程中，共同經歷了一些事情，然後，經由這些事情的催化，兩人變成了好朋友的過程。

作者在書中細膩的描繪了兩個人的友誼發展過程－從不經意的相遇、搭訕，進而面對共同的旅程目標，然後在旅途中，因為路況陌生所產生的恐懼、慌亂、爭執與彼此堅持等等的心理變化，最後，終於在相互關心與扶持中變成了好朋友。作者用平鋪直敘、不複雜的故事書寫方式，讓小讀者們可以將故事主線了然於心，慢慢去瞭解與體會這份友誼的發展，並且，學習唯有主動的付出關心和體諒，才能將原本只是「有一點點熟」的同學，轉化成為「好朋友」的相處之道。

做為一本帶領兒童在文字閱讀的冒險故事中，去體驗「友誼的發展」，去認識「現實的人生」，《單車小子大冒險》絕對是一本寫得成功的童書典範。